E-book
Metodika používání robotické rukavice s VR pro telenavigaci AV4
Metodika používání robotické rukavice s VR pro telenavigaci AV4
Dostupnost vyzvednutí nebylo možné načíst
Tato metodika je zaměřena na praktické aspekty a postupy, které jsou klíčové pro úspěšné využití robotických rukavic v kombinaci s virtuální realitou (VR) pro telenavigaci autonomních vozidel a systémů. Metodika je výsledkem mnohaleté spolupráce mezi experty z různých oborů, včetně dopravy, robotiky, psychologie a informatiky. Tento dokument poskytuje komplexní návod, jak správně implementovat a optimalizovat využití robotických rukavic v autonomních systémech, přičemž se zvláštní důraz klade na lidský faktor. Využití robotických rukavic v kombinaci s VR umožňuje operátorům efektivně a intuitivně řídit autonomní systémy na dálku, což je zásadní především v prostředích, kde je nutná vysoká přesnost a rychlá reakce na změny v okolí.
Detail
Autor
- Křehlík Š.
- Bucsuházy K.
- Sklenář M.
- Janoška Z.
- Andrášik R.
- Zůvala R.
- Luža R.
Obsah
1 Úvod
2 Cíl metodiky
3 Možnosti vzdáleného ovládání systémů
3.1 Způsoby poskytování lidské inteligence pomocí gest
3.2 Úrovně autonomie pro navigaci dle jednotlivých druhů dopravy
4 Vliv prostředí na nasazení autonomních systémů
4.1 Typologie lokalit
4.2 ADR na poslední míli a jejich možné efektivní zavedení do různých geografických lokalit
4.3 Metoda posouzení vhodnosti a srovnatelnost lokalit
4.4 Shrnutí
5 Možnosti lidské inteligence na vyžádání
5.1 Vymezení faktorů ovlivňujících schopnost vzdáleného řízení
5.2 Vybrané faktory ovlivňující množství vzdáleně řízených systémů
5.3 Vymezení schopností pro výkon vzdáleného řízení
5.4 Vzdělání a odborná způsobilost
6 Postup pro implementaci a zisk povolení pro provoz ADR
7 Srovnání novosti postupů
8 Popis uplatnění metodiky
9 Ekonomické aspekty
10 Závěr
Dedikace
Tato metodika je financována se státní podporou Technologické agentury ČR a Ministerstva dopravy ČR v rámci Programu Doprava 2020+
www.tacr.cz
Tiráž
ISBN 978-80-88655-32-9
Rok vydání
2024